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Arduino Robot: Lottie Lemon


Nuevo robot educativo gracias a la colaboración entre la Asociación de Robótica Educativa Complubot y del equipo de Arduino. Este robot, llamado Lottie Lemon, presenta dos procesadores ATMEGA32U4 (uno en cada una de sus placas) y se encargan tanto de controlar los motores que se encuentran en la placa inferior como de los sensores que se encuentran en la placa superior. La programación de este robot es similar a la programación de un Arduino Leonardo. Os dejo unas fotos de está maravilla educativa en el tema de la robótica.

ArduinoRobot

Robot Lottie Lemon

LottieLemon_figure_hardware_top

LottieLemon_figure_hardware_bottom_back

Para más información podéis visitar los siguientes enlaces: Página oficial Arduino Robot, primeros pasos con Arduino Robot y Librerías Arduino Robot.

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OSHWDEM en coruña: 17 de noviembre


Este 17 de Noviembre se celebra en La Coruña un evento con filosofía BarCamp sobre electrónica y Open Source Hardware. Donde habrá talleres sobre:

* Arduino: un taller ideal para la gente que comienza en este mundo, con ejemplos de aplicaciones interesantes. Este espacio será gracias a la colaboración de Jose Rodriguez (@josejarj), integrante de Inestable y culpable de la primera Barcamp gallega sobre Arduino.

* Impresoras 3D: taller sobre impresoras 3D, donde encontrarás varias impresoras Reprap funcionando, y además donde podrás aprender a montarte tu propia impresora y como diseñar e imprimir tus propios objetos 3D. Se contará con la presencia de personajes ilustres como Juan González Gómez (@Obijuan_cube) y Juan Manuel Amuedo (@colepower) del proyecto CloneWars.

* RaspberryPi: Podrás encontrar ejemplos de aplicación de la famosa placa de la mano de Julio Galarón (@jgalaron). Además de contar con Simón Pena (@spenap) que enseñará sus proyectos para móviles Nokia.

* Robótica: Con la presencia de varios robots, entre ellos Orugas de Alejandro Taracido (@TCRobotics), Robbit creado por Fidel Fraga (@guafi), Mini Skybot serie de robots creados por Juan González (@Obijuan_cube), Humanoides Robonova-I robots humanoides comerciales programados por Álex Alfaya (@alexalfaya) y Alejandro Valiñas (@sdaf2) y además de poder presentar tu propio robot.

* Música OSHW: espacio destinado a demostrar las capacidades de Arduino para generar sonido e incluso música. Con la colaboración de Xulio Coira (@xulioc), que también presentará el proyecto OpenPipe.

* Montaje de circuitos: se demostrarán las diferentes técnicas necesarias para construir un circuito electrónico desde cero, desde el esquemático, pasando por el diseño de la placa, la construcción de la placa y el montaje final de los componentes. Con la colaboración de Alfredo Prado (@radikalbytes), uno de los culpables de la Castelao Barcamp organizada en Vigo en Septiembre.

Además se sortearán varios premios entre los asistentes a la OSHWDEM de Coruña!!

Podéis encontrar más información en su blog: http://oshwdem.wordpress.com/ y en su twitter: @OSHWDEM

Nos vemos allí, no faltéis!!!

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Montaje Prusa Mendel Iteración 2 paso a paso


Si estáis pensando en iniciar el montaje de vuestra RepRap Prusa Mendel aprovechando la llegada del tiempo estival y con ello el tiempo libre en vuestras vidas estáis de enhorabuena. En uno de los primeros post os adjunte 2 guías de montaje paso a paso para la construcción de vuestra impresora 3D, para aquellos que todo lo visual les es más fácil de asimilar aquí os dejo una serie de videos creados por el maestro de las impresoras 3D, el señor Obijuan!

Estos videos son una serie de tutoriales cortos muy útiles tanto para el montaje de la impresora como para el manejo de los programas necesarios para la utilización de la misma.

Como siempre, sin más, os dejo con los videos y recordar que si tenéis alguna duda, no dudéis en preguntar!

 

Enjoy!

 

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Guía de montaje de la Prusa Iteración 2: http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2

Relés y Arduino: Encendiendo una bombilla desde tu arduino.


En este nuevo post vamos a hablar de como hacer funcionar un relé con Arduino, en primer lugar necesitamos saber que un relé es un dispositivo que funciona como un interruptor, permitiendo la activación o des-activación de un circuito eléctrico independiente, es decir, podemos activar aparatos electrónicos de mayor voltaje y gran consumo a través de nuestros microcontroladores (como por ejemplo encender una bombilla que funciona a 220V a través de nuestro microcontrolador).

Yo para este tutorial he empleado unos relés de la casa HUI KE que funcionan a 5V y comprados por ebay a un precio muy reducido, en concreto HUI KE HK4100F-DC5V-SHG, os pongo unas imagenes y las conexiones interiores:

Como podéis ver estos relés son de muy reducido tamaño y perfectos para trabajar con nuestro microcontroladores, ya que funcionan a 5V, sin necesidad de disponer de fuentes externas para activar su bobina. Os dejo el esquema de conexión realizado en Fritzing y un esquemático realizado en Eagle:

Como podéis ver los componentes que necesitamos para realizar el circuito de control son muy pocos:

* Relé de 5V (En este caso de la casa HUI KE, vale cualquier otro).
* Transistor BC547.
* Resistencia de 10k.
* Diodo 1N4001.

Como siempre os dejo una foto del montaje del mismo y un vídeo del funcionamiento del circuito, en esta caso la bombilla se enciendo durante un segundo y permanece apagada durante diez segundos:

Y por último os dejo el código (aunque es muy sencillo):

/*Programa realizado por Javier Couto Rego "Regata" para
www.tallerarduino.wordpress.com

Encendiendo una bombilla a 220V con un Arduino y un relé
a 5V*/

int rele=8;

void setup()
{
  pinMode(rele,OUTPUT);
}

void loop()
{
  //Nota tenemos el relé conectado como Normalmente Abierto
  //así solo se activará la carga cuando activemos la bobina
  //del relé, para que funcione al revés cambiaremos el cable
  //a la posición Normalmente Cerrado
  digitalWrite(rele,HIGH);  //Activamos la bobina del relé y encendemos la bombilla
  delay(1000);              //durante 1 segundo
  digitalWrite(rele,LOW);   //Desactivamos la bobina del relé y apagamos la bombilla
  delay(10000);             //durante 10 segundos
}

Espero que os guste y que os sirva de ayuda!!!

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Arduino Tutorials Cap 6. I2C Comunication


Muy buenas a todos!

Tras varias semanas sin poder llevar al día la tarea de los videotutoriales, hoy os traigo un nuevo capítulo de la serie “Arduino Tutorials”. En este nuevo tutorial, vamos a tratar el uso de la comunicación I2C, como siempre, lo haremos guiado por un documento y tres casos prácticos que espero os ayuden a entender a la perfección como funciona la comunicación I2C.

Informaos que hasta Junio, aproximadamente, los videotutoriales no tendrán la frecuencia prevista en un principio, uno cada dos semanas, debido a motivos estudiantiles y laborales del equipo. De todas formas, estamos en contacto con vosotros para resolver cualquier duda que podáis tener tanto por twitter, facebook y, como no, desde el propio blog.

Aquí os dejo el link de descarga de los archivos requeridos en el tutorial y el video, como siempre, espero vuestros comentarios, críticas, aportaciones,…

http://www.mediafire.com/?kp17m2hk7wczwxq