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Arduino Robot: Lottie Lemon


Nuevo robot educativo gracias a la colaboración entre la Asociación de Robótica Educativa Complubot y del equipo de Arduino. Este robot, llamado Lottie Lemon, presenta dos procesadores ATMEGA32U4 (uno en cada una de sus placas) y se encargan tanto de controlar los motores que se encuentran en la placa inferior como de los sensores que se encuentran en la placa superior. La programación de este robot es similar a la programación de un Arduino Leonardo. Os dejo unas fotos de está maravilla educativa en el tema de la robótica.

ArduinoRobot

Robot Lottie Lemon

LottieLemon_figure_hardware_top

LottieLemon_figure_hardware_bottom_back

Para más información podéis visitar los siguientes enlaces: Página oficial Arduino Robot, primeros pasos con Arduino Robot y Librerías Arduino Robot.

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sensor de temperatura tmp36 y arduino


En esta nueva entrada vamos a ver como usar un sensor de temperatura analógico (emplea uno de los pines analógicos) modelo TMP36 con nuestra placa Arduino, dicho sensor es de la casa Analog Devices y permite realizar unas medidas de temperatura bastante precisas y a un muy reducido coste.

Foto Sensor TMP 36 GZ

Como podéis ver el sensor empleado es de tipo TO-92 (encapsulado como el DS18B20 o el de algunos transistores). Además se caracteriza por ser un sensor que es muy empleado para realizar medidas de temperatura y es muy sencillo de emplear (no hacen falta librerías para su uso). Es un sensor que se puede alimentar entre un rango de voltaje que va desde los 2.7V hasta los 5.5V, viene calibrado directamente en grados centígrados (ºC), presenta un factor de escala lineal de 10 mV/ºC (esto es la relación entre el cambio en la señal de salida y el cambio en la señal de la medida, es decir, cada 10 mV aumenta 1 ºC). Las características generales son:

Caracteristicas TMP36

Aquí os dejo un enlace para que podáis descargaros el datasheet del sensor de temperatura, el esquema en fritzing de conexionado y el sketch de Arduino: http://www.mediafire.com/?c26yr7fk48my0fw

Os pongo el esquema para la conexión del sensor a Arduino:

Conexion Fritzing TMP36

Aquí tenéis un código de ejemplo, de como obtener tanto el voltaje leído por el sensor, como los grados centígrados y los grados fahrenheit, además de mostrar los valores máximos y mínimos para cada una de las medidas mencionadas.

/* Sketch de ejemplo para testear el sensor de temperatura analógico TMP36
 Escrito por Regata para www.tallerarduino.wordpress.com

 MODO DE CONEXIÓN DEL SENSOR

 Conectamos el pin 1 que corresponde a la alimentación del sensor con los 5V del Arduino
 Conectamos el pin 2 que corresponde al pin de datos del sensor con cualquier pin analógico del Arduino
 Conectamos el pin 3 que corresponde al pin de masa (GND) del sensor con el pin GND del Arduino

*/

int temp = 5;  //Pin analógico A5 del Arduino donde conectaremos el pin de datos del sensor TMP36
float maxC = 0, minC = 100, maxF = 0, minF = 500, maxV = 0, minV = 5;  //Variables para ir comprobando maximos y minimos

void setup()
{
  Serial.begin(9600);  //Iniciamos comunicación serie con el Arduino para ver los resultados del sensor
                        //a través de la consola serie del IDE de Arduino
}

void loop()
{
  float voltaje, gradosC, gradosF;  //Declaramos estas variables tipo float para guardar los valores de lectura
                                    //del sensor, así como las conversiones a realizar para convertir a grados
                                    //centígrados y a grados Fahrenheit
                                    
  voltaje = analogRead(5) * 0.004882814;  //Con esta operación lo que hacemos es convertir el valor que nos devuelve
                                           //el analogRead(5) que va a estar comprendido entre 0 y 1023 a un valor
                                           //comprendido entre los 0.0 y los 5.0 voltios
                                           
  gradosC = (voltaje - 0.5) * 100.0;  //Gracias a esta fórmula que viene en el datasheet del sensor podemos convertir
                                       //el valor del voltaje a grados centigrados
                                       
  gradosF = ((voltaje - 0.5) * 100.0) * (9.0/5.0) + 32.0;  //Gracias a esta fórmula que viene en el datasheet del sensor podemos convertir
                                                           //el valor del voltaje a grados Fahrenheit
                                                           
  //Mostramos mensaje con valores actuales de humedad y temperatura, asi como maximos y minimos de cada uno de ellos
  Serial.print("Medidas actuales\n");
  Serial.print("C: "); 
  Serial.print(gradosC);
  Serial.print("\tF: "); 
  Serial.print(gradosF);
  Serial.print("\tV: "); 
  Serial.print(voltaje);
  //Comprobacion de maximos y minimos de humedad y temperatura
  if (maxC < gradosC)
    maxC = gradosC;
  if (gradosC < minC)
    minC = gradosC;
  if (maxF < gradosF)
    maxF = gradosF;
  if (gradosF < minF)
    minF = gradosF;
  if (maxV < voltaje)
    maxV = voltaje;
  if (voltaje < minV)
    minV = voltaje;
  Serial.print("\nMedidas maximas\n");
  Serial.print("C: "); 
  Serial.print(maxC);
  Serial.print("\tF: "); 
  Serial.print(maxF);
  Serial.print("\tV: "); 
  Serial.print(maxV);
  Serial.print("\nMedidas minimas\n");
  Serial.print("C: "); 
  Serial.print(minC);
  Serial.print("\tF: "); 
  Serial.print(minF);
  Serial.print("\tV: "); 
  Serial.print(minV);
  Serial.print("\n\n");
  delay(2000);  //Usamos un retardo de 2 segundos entre lectura y lectura  
}

La salida que obtenemos a través de la consola serie del IDE de Arduino es la siguiente:

Muestra de datos TMP36

Espero que os sirva de ayuda para vuestros proyectos!!

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iCisterna, la App para dispositivos iOS más curiosa


Hola a tod@s,

Hoy os traigo una App creada por mi mismo (0xDA_bit). Sé lo que pensaréis tras finalizar la lectura del post y visualización del video pero NO, todavía no estoy loco! jejejejeje

Os pongo en situación, hace unos meses realicé dos cursos con el gran Fernando Rodríguez (@frr149), uno de los mayores cracks del mundo iOS en España y fuera de ella. Son cursos muy intensivos y 1000 por 1000 recomendados, el que esté interesado puede buscar aquí más información.

Uno de los días, en la sobremesa de la comida, iniciamos una conversación que acabo desvariando, y mucho, en la cual salió la idea de automatizar el retrete para que de esta forma pudieses ver en el teléfono si te habías dejado la tapa abierta y de esta forma evitar una futura pelea con tu mujer (Ya se sabe, no sé si es algo genético en la mujer pero esto les molesta mucho! jejjejeje). Así que sin más, le prometí que la primera App que hiciese sería esta y hoy tengo el placer de presentarla en sociedad, a pesar de lo cutre que pueda llegar a ser… no me lo tengáis en cuenta, es mi primera App y no soy diseñador gráfico!

Sin más, a continuación os dejo con el video.

Enjoy!

Arduino GSM Shield y David Cuartielles


Debido a la presentación del Arduino GSM Shield, el cofundador y creador de Arduino David Cuartielles, ha llevado a cabo este gran videotutorial de como empezar a utilizar este gran shield.

En el video podemos ver dos ejemplos muy útiles para poder empezar a trabajar con el GSM Shield.

Sin más, os adjunto el video.

Enjoy!

RaspberryPi Tutorials. Cap 3


Muy buenas a todos otra vez. Hoy os traigo calentito el  3er capítulo de la serie “RaspberryPi Tutorials”.

En este nuevo episodio tratamos el ecosistema entre dos de los más importantes dispositivos del mundo Open Source como son RaspberryPi y Arduino. Vamos a llevar a cabo una comunicación serie entre ambos dispositivos, veremos que archivos debemos modificar en RaspberryPi para que esto sea posible, como solventar un punto de conflicto como son los niveles de tensión y todo esto lo hacemos como siempre, seguido de varios ejemplos y un pequeño documento que podéis descargar desde aquí.

Sin más os dejo el video y espero vuestros comentarios!!

Enjoy!