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Cap 9. Control de voz entre Arduino – EasyVR


Muy  buenas a todos de nuevo,

Tras mucho tiempo sin poder publicar un video tutorial, hoy os quiero presentar un tuyo sobre EasyVr. Éste es un tutorial que hacía mucho tiempo que quería hacer.

Que es EasyVR? Pues bien, es una placa que nos va permitir control nuestro arduino mediante nuestra voz. La cual cosa, nos será super útil en el caso que queramos dar vida a un robot, automatizar nuestra casa,… lo que la imaginación nos dicte.

Easy VR es una placa con muchísimo potencial. Nos permite incluso grabar nuestros propios comandos de voz, con la cual el reconocimiento de dichos comandos será más efectivo que al trabajar con los comandos que la PCB trae predefinidos de serie, aunque eso lo veremos en otro video tutorial.

Sin más, aquí os dejo el link con los documentos para que os descarguéis y el video a continuación.

Enjoy!

Arduino GSM Shield y David Cuartielles


Debido a la presentación del Arduino GSM Shield, el cofundador y creador de Arduino David Cuartielles, ha llevado a cabo este gran videotutorial de como empezar a utilizar este gran shield.

En el video podemos ver dos ejemplos muy útiles para poder empezar a trabajar con el GSM Shield.

Sin más, os adjunto el video.

Enjoy!

RaspberryPi tutorials. Cap1


Hola a tod@s, en esta nueva entrada os quiero presentar, así como inaugurar, está nueva serie de videtutoriales “RaspberryPi tutorials”, en la que, al igual que en “Arduino tutorials” y “Processing tutorials”, nos introduciremos en el mundo del minipc por excelencia del mundo Open Source.

En este video os explico como grabar la tarjeta SD, como realizar las primeras configuraciones y como habilitar las SSH para poder trabajar con un escritorio remoto desde nuestro ordenador habitual, cosa que es más práctica (al menos desde mi punto de vista).

Sin más, aquí os dejo el link con los archivos enlazados al videotutorial y por supuesto el video. Enjoy!

Impresora 3D portátil de la mano de “the BEN HECK SHOW”


Una vez más el gran BEN nos sorprende con un gran video de su nuevo proyecto. Esta vez ha creado una impresora 3D instalada en el interior de una maleta, la cual cosa hace que pasemos de tener una simple impresora 3D a una impresora 3D portátil!! La verdad es que el montaje tiene su miga y es muy curioso, así que sin más, aquí os dejo su video!

Enjoy!

ProcessingTutorial – Cap3. Introducción a las interfaces gráficas (I).


Muy buenas a todos.

Tras unos cuantos meses sin poder publicar ningún videotutorial debido a la carga de trabajo de los miembros de tallerarduino, aquí os dejo un nuevo capítulo de la serie Processing Tutorials.

En este tercer capítulo vamos a introducirnos en el mundo de las interfaces gráficas con processing, aprenderemos como crear botones, insertar textos, imágenes, …. todo lo necesario para que podáis crear vuestros pequeños proyectos caseros. En los próximos tutoriales, haremos que estas interface gráficas vayan linkadas con nuestros arduino. Además, en este videotutorial vamos a crear un Datalogger que nos va a permitir grabar en un archivo de texto los datos que obtengamos con processing, elemento que nos será muy útil en el momento que empecemos a trabajos con proyectos entre Arduino y processing.

Sin más, aquí os dejo el link con los archivos a descargar y el video del tutorial.

Enjoy!

Arduino como generador de funciones


Muy buenas a todos de nuevo. Mientras se acaban de cocinar los próximos tutoriales tanto de “Arduino tutorials” como de “Processing tutorials”, aquí os dejo una información que he encontrado muy interesante.

Los chicos de “interface.khm.de” han subido un post en el cual explican como podéis crear un pequeño generador de funciones con vuestro arduino, lo de pequeño viene referido a que tan solo puede generar una señal senoidal.

El código de Arduino es el siguiente:

<pre><strong>/*
 *
 * DDS Sine Generator mit ATMEGS 168
 * Timer2 generates the  31250 KHz Clock Interrupt
 *
 * KHM 2009 /  Martin Nawrath
 * Kunsthochschule fuer Medien Koeln
 * Academy of Media Arts Cologne

 */

#include "avr/pgmspace.h"

// table of 256 sine values / one sine period / stored in flash memory
PROGMEM  prog_uchar sine256[]  = {
  127,130,133,136,139,143,146,149,152,155,158,161,164,167,170,173,176,178,181,184,187,190,192,195,198,200,203,205,208,210,212,215,217,219,221,223,225,227,229,231,233,234,236,238,239,240,
  242,243,244,245,247,248,249,249,250,251,252,252,253,253,253,254,254,254,254,254,254,254,253,253,253,252,252,251,250,249,249,248,247,245,244,243,242,240,239,238,236,234,233,231,229,227,225,223,
  221,219,217,215,212,210,208,205,203,200,198,195,192,190,187,184,181,178,176,173,170,167,164,161,158,155,152,149,146,143,139,136,133,130,127,124,121,118,115,111,108,105,102,99,96,93,90,87,84,81,78,
  76,73,70,67,64,62,59,56,54,51,49,46,44,42,39,37,35,33,31,29,27,25,23,21,20,18,16,15,14,12,11,10,9,7,6,5,5,4,3,2,2,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,2,2,3,4,5,5,6,7,9,10,11,12,14,15,16,18,20,21,23,25,27,29,31,
  33,35,37,39,42,44,46,49,51,54,56,59,62,64,67,70,73,76,78,81,84,87,90,93,96,99,102,105,108,111,115,118,121,124

};
#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &amp;= ~_BV(bit))
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))

int ledPin = 13;                 // LED pin 7
int testPin = 7;
int t2Pin = 6;
byte bb;

double dfreq;
// const double refclk=31372.549;  // =16MHz / 510
const double refclk=31376.6;      // measured

// variables used inside interrupt service declared as voilatile
volatile byte icnt;              // var inside interrupt
volatile byte icnt1;             // var inside interrupt
volatile byte c4ms;              // counter incremented all 4ms
volatile unsigned long phaccu;   // pahse accumulator
volatile unsigned long tword_m;  // dds tuning word m

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
  Serial.begin(115200);        // connect to the serial port
  Serial.println("DDS Test");

  pinMode(6, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
  pinMode(7, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
  pinMode(11, OUTPUT);     // pin11= PWM  output / frequency output

  Setup_timer2();

  // disable interrupts to avoid timing distortion
  cbi (TIMSK0,TOIE0);              // disable Timer0 !!! delay() is now not available
  sbi (TIMSK2,TOIE2);              // enable Timer2 Interrupt

  dfreq=1000.0;                    // initial output frequency = 1000.o Hz
  tword_m=pow(2,32)*dfreq/refclk;  // calulate DDS new tuning word 

}
void loop()
{
  while(1) {
     if (c4ms &gt; 250) {                 // timer / wait fou a full second
      c4ms=0;
      dfreq=analogRead(0);             // read Poti on analog pin 0 to adjust output frequency from 0..1023 Hz

      cbi (TIMSK2,TOIE2);              // disble Timer2 Interrupt
      tword_m=pow(2,32)*dfreq/refclk;  // calulate DDS new tuning word
      sbi (TIMSK2,TOIE2);              // enable Timer2 Interrupt 

      Serial.print(dfreq);
      Serial.print("  ");
      Serial.println(tword_m);
    }

   sbi(PORTD,6); // Test / set PORTD,7 high to observe timing with a scope
   cbi(PORTD,6); // Test /reset PORTD,7 high to observe timing with a scope
  }
 }
//******************************************************************
// timer2 setup
// set prscaler to 1, PWM mode to phase correct PWM,  16000000/510 = 31372.55 Hz clock
void Setup_timer2() {

// Timer2 Clock Prescaler to : 1
  sbi (TCCR2B, CS20);
  cbi (TCCR2B, CS21);
  cbi (TCCR2B, CS22);

  // Timer2 PWM Mode set to Phase Correct PWM
  cbi (TCCR2A, COM2A0);  // clear Compare Match
  sbi (TCCR2A, COM2A1);

  sbi (TCCR2A, WGM20);  // Mode 1  / Phase Correct PWM
  cbi (TCCR2A, WGM21);
  cbi (TCCR2B, WGM22);
}

//******************************************************************
// Timer2 Interrupt Service at 31372,550 KHz = 32uSec
// this is the timebase REFCLOCK for the DDS generator
// FOUT = (M (REFCLK)) / (2 exp 32)
// runtime : 8 microseconds ( inclusive push and pop)
ISR(TIMER2_OVF_vect) {

  sbi(PORTD,7);          // Test / set PORTD,7 high to observe timing with a oscope

  phaccu=phaccu+tword_m; // soft DDS, phase accu with 32 bits
  icnt=phaccu &gt;&gt; 24;     // use upper 8 bits for phase accu as frequency information
                         // read value fron ROM sine table and send to PWM DAC
  OCR2A=pgm_read_byte_near(sine256 + icnt);    

  if(icnt1++ == 125) {  // increment variable c4ms all 4 milliseconds
    c4ms++;
    icnt1=0;
   }   

 cbi(PORTD,7);            // reset PORTD,7
}</strong>

Toda la información necesaria sobre el proyecto la podéis encontrar en el siguiente link.

Enjoy!

Caja refrigerada para Arduino y Ramps. RepRap Prusa Mendel


Muy buenas a todos de nuevo. Como ya sabréis, todos los que tengáis vuestra RepRap, la temperatura es un punto conflictivo, tanto para la cama de impresión como para el hardware, seguramente, si nuestro Arduino MEGA y nuestra placa de control, en nuestro caso la RAMPS 1.4, no están bien refrigeradas, los steepers se pondrán a 4000 por hora y ello provocará que no nos imprima la pieza tal y como queremos. Por ese motivo hemos diseñado una caja con doble ventilador para poder refrigerar nuestro hardware.

Los ventiladores son los que vemos en la siguiente imágen:

 

 

 

 

 

Son dos ventiladores de la marca ARX que funcionan a 12V y los conectaremos en el bornero de la Ramps, de esta forma empezarán a funcionar desde que arranquemos la fuente de alimentación. Para aquellos que queráis hacerlo más profesional podéis colocar un sensor de temperatura de la caja, descubrir la temperatura límite y hacer que los ventiladores tan solo se activen cuando lleguen a dicha temperatura, aunque desde mi punto de visto, creo que es preferible que los ventiladores mantengan una temperatura constante dentro de la caja.
Como veréis hay dos ventiladores, esto es debido a que uno de ellos lo utilizaremos para introducir aire y el otro para extraer de esta forma conseguimos sacar el calor que se produzca en el interior.
A continuación os dejo unas fotos para que veáis el aspecto final y el anclaje al soporte de la impresora.


Pues bien, como no podía ser de otra forma, aquí os dejo los archivos “.stl” para aquellos que queráis imprimir la caja para vuestra RepRap. ArchivosStlCajaArduinoRamps.
Enjoy!