Vamos a ver como poder realizar mediciones de temperatura con nuestro Arduino y el sensor LM35. Dicho sensor es un sensor analógico de la casa Texas Instruments, que nos permite realizar medidas de temperatura de una forma bastante precisa a través de las entradas analógicas de nuestro Arduino (pines A0-A5) sin necesidad de emplear ninguna librería especifica para su programación.
Como se puede ver es un sensor que presenta únicamente 3 pines (VCC, GND y Data), por ello su conexión es muy sencilla. Además presenta las siguientes características:
- Está calibrado directamente en grados Celsius.
- Rango de medición de -55ºC a 150ºC.
- La tensión de salida es proporcional a la temperatura. Esto quiere decir que 1ºC equivale a 10mV.
- Presenta una precisión garantizada de 0.5ºC a 25ºC.
- Presenta un rango de alimentación entre 4 y 30V.
- Presenta baja impedancia de salida.
- Presenta baja corriente de alimentación (60uA).
- No necesita de circuitos adicionales para su calibración.
- Presenta un coste bastante reducido.
Aquí podéis ver una imagen de como conectaríamos este sensor a nuestro Arduino para poder realizar las mediciones de temperatura:
Como siempre os dejo los archivos Fritzing de este ejemplo, el datasheet del sensor y el código empleado para su programación. Lo podéis descargar desde este enlace: http://www.mediafire.com/?atycg43ubfnnunn
Aquí tenéis un código de ejemplo, de como obtener tanto el voltaje leído por el sensor, como los grados centígrados y los grados fahrenheit, además de mostrar los valores máximos y mínimos para cada una de las medidas mencionadas.
/* Sketch de ejemplo para testear el sensor de temperatura analógico LM35
Escrito por Regata para www.tallerarduino.wordpress.com
MODO DE CONEXIÓN DEL SENSOR
Conectamos el pin 1 que corresponde a la alimentación del sensor con los 5V del Arduino
Conectamos el pin 2 que corresponde al pin de datos del sensor con cualquier pin analógico del Arduino A0
Conectamos el pin 3 que corresponde al pin de masa (GND) del sensor con el pin GND del Arduino
*/
int temp = 0; //Pin analógico A0 del Arduino donde conectaremos el pin de datos del sensor LM35
float maxC = 0, minC = 100, maxF = 0, minF = 500; //Variables para ir comprobando maximos y minimos
void setup()
{
Serial.begin(9600); //Iniciamos comunicación serie con el Arduino para ver los resultados del sensor
//a través de la consola serie del IDE de Arduino
}
void loop()
{
float gradosC, gradosF; //Declaramos estas variables tipo float para guardar los valores de lectura
gradosC = (5.0 * analogRead(temp) * 100.0) / 1024; //Esta es la funcion con la que obtenemos la medida del sensor
// en ºC
gradosF = (gradosC * 1.8) + 32; //Multiplicando los ºC por 1.8 y luego sumando 32 obtenemos grados Fahrenheit
//Mostramos mensaje con valores actuales de temperatura, asi como maximos y minimos de cada uno de ellos
Serial.print("Medidas actuales\n");
Serial.print("C: ");
Serial.print(gradosC);
Serial.print("\tF: ");
Serial.print(gradosF);
//Comprobacion de maximos y minimos de temperatura
if (maxC < gradosC)
maxC = gradosC;
if (gradosC < minC)
minC = gradosC;
if (maxF < gradosF)
maxF = gradosF;
if (gradosF < minF)
minF = gradosF;
Serial.print("\nMedidas maximas\n");
Serial.print("C: ");
Serial.print(maxC);
Serial.print("\tF: ");
Serial.print(maxF);
Serial.print("\nMedidas minimas\n");
Serial.print("C: ");
Serial.print(minC);
Serial.print("\tF: ");
Serial.print(minF);
Serial.print("\n\n");
delay(2000); //Usamos un retardo de 2 segundos entre lectura y lectura
}
Aquí podéis ver una captura de las medidas actuales que toma el sensor, así como las medidas mínimas y máximas capturadas por el sistema:
Espero que os sirva de ayuda la entrada!!
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