Mi placa pinguino pic


Como dije en el anterior post os enseño la placa Pinguino PIC que he montado, se trata de una versión realizada por los chicos de la asociación de robotica y domotica de España, cuya web es: http://foro.webdearde.com/

Esta versión con respecto a la original tiene de distinto que solo trae un pulsador de reset, en lugar de los dos pulsadores para reset y run que traía la placa original. Por tanto una vez presionado el pulsdor tras 5 segundos arranca de nuevo el programa.

Lo bueno de esta placa es que se le puede instalar un bootloader que permite grabar el programa en el PIC sin necesidad de un grabador externo (solo se necesita una única vez para cargar el bootloader en el PIC, yo uso el Pickit 2 de Microchip).

En próximos post iré explicando el uso y mis experimentos con el software libre Processing para comunicación con el Pinguino PIC desde el PC mediante USB, de momento he estado practicando con como encender y apagar leds, desde el pc con el ratón, pulsando teclas determinadas del teclado, así como lectura de puertos analógicos, lectura de pulsadores, etc. Según vaya realizando cosas las iré posteando por aquí.

Aquí os dejo el enlace a los archivos necesarios para montaros la placa Pinguino PIC: http://www.mediafire.com/?hn6ejh2gth8u5ln

Si te ha servido de ayuda esta entrada, puedes realizar un donativo para agradecer el tiempo que dedico al blog y ayudar a hacer más entradas.

donativo_paypal

PINGUINO PIC


En busca  de un sistema con el que desarrollar mis proyectos de una forma económico me he topado por la web con este gran proyecto que se llama Pinguino Pic. En que consiste Pinguino pic, pues basicamente en esto:

Pinguino es una placa similar a la placa Arduino pero basado en un microcontrolador PIC. El objetivo de este proyecto es construir un entorno de desarrollo integrado de fácil uso en Linux, Windows y Mac OS X. Partiendo de que Arduino es una poderosa herramienta con unos valores predeterminados, uno de sus inconvenientes es el de tener una interfaz USB no nativa en el chip, y debido a esto un código muy extenso para realizar la comunicación. Pues con Pinguino PIC esto no es así porque trae USB nativo ya que se construye en base a los PIC18F2455/18F2550 en formato 28 pines y en los PIC18F4455/18F4550, además presenta una UART para conexión serie.

El IDE de Pinguino se construye con Python y es muy similar al de Arduino. Decir también que es totalmente compatible con el código de Arduino y con la mayoria de sus librerias. En el IDE un preprocesador integrado traduce las instrucciones especifícas de Arduino directamente a C. Este preprocesador reduce la longitud del código y la velocidad de ejecución.

Por último, el IDE Pinguino es una aplicación independiente con un compilador de C (SDCC), ensamblador, enlazador (gputils) y un gestor de arranque basado el proyecto VASCO.

Además Pinguino es de hardware y software libre.

Este es el esquema original de la placa Pinguino PIC:

Los pasos para instalar el IDE y la placa Pinguino en Windows son los siguientes:
1.- Instalar Python 2.6

2.- Instalar wxpython

3.- Instalar PYUSB

4.- Instalar LIBUSB-WIN32

5.- Descomprimir e instalar Pinguino beta 9.05

Una vez conectada la placa PINGUINO al ordenador preguntará por los drivers, descomprimir en el escritorio
la carpeta driver pinguino windows y seleccionar el archivo.

Pinguino ya estará listo para usarse, arrancaremos el programa pinguino 9.05 y probamos su funcionamiento.

  • En primer lugar, haga clic en el botón de Upload to Pinguino en el IDE de Pinguino
  • Esperar unos segundos a que aparezca la ventana del Vascobootloader.
  • Ahora pulse el botón de reset en la placa Pinguino y espere unos 3 segundos.
  • Haga clic en “escribir” en el VascoBootLoader.
  • Deberia dar un mensaje de Pic found, si este mensaje no aparece y en cambio aparece Pic no found vuelve al paso anterior.

En el próximo post os enseñare la versión que me he montado de la placa de Pinguino PIC y como se graba el bootloader y un programa para comunicar con el pc.

Más información sobre Pinguino PIC en: http://www.hackinglab.org/pinguino/index_pinguino.html

Si te ha servido de ayuda esta entrada, puedes realizar un donativo para agradecer el tiempo que dedico al blog y ayudar a hacer más entradas.

donativo_paypal

Puerto Serie con Arduino y VB 6.0


He estado cacharreando algo estos días con el arduino y me he puesto a aprender a controlar y comunicar el arduino con el portátil, os subo un ejemplo de como encender y apagar el led 13 mediante una aplicación realizada en visual basic 6.

Esta es una imagen de la aplicación:

Esta aplicación consiste en controlar el arduino mediante el puerto serie (en mi caso es el COM6, ya lo puse directo en el control del VB 6.0, también se podría hacer para seleccionar el puerto), lo primero que debemos hacer es darle al botón CONECTAR para que se abra el puerto serie y se habiliten los botones de LED ON y LED OFF. Al presionar el botón LED ON el led 13 se encenderá y al presionar el botón LED OFF el led se apagará, para cerrar el puerto serie basta con presionar el botón DESCONECTAR (deshabilitando los botones de encendido y apagado de los leds). Está pequeña aplicación sirve de aprendizaje para futuros proyectos en los que queramos controlar determinados actuadores o sensores. Espero que os sirva de ayuda, a continuación os dejo los códigos y un video del funcionamiento.

Aquí os dejo el código del Arduino:

void setup() {
 //Definimos la velocidad de transferencia a 9600 baudios
 //y el pin 13 como salida
 pinMode(13,OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 //Mientras el puerto serie este accesible
 while (Serial.available())
 {
 //Guardamos en dato el valor leido del puerto serie
 byte dato = Serial.read();
 switch (dato){
 //Si es '1' encendemos el led
 case '1':
 digitalWrite(13,HIGH);
 break;
 //Si es '2' apagamos el led
 case '2':
 digitalWrite(13,LOW);
 break;
 }
 }
}

Aquí el código de la aplicación en VB 6.0:

Option Explicit

'Boton de conectar
Private Sub cmdConectar_Click()
 Serie.PortOpen = True   'Abrimos el puerto serie
 cmdON.Enabled = True    'Habilitamos los botones para trabajar con el led
 cmdOFF.Enabled = True
End Sub

Private Sub cmdDesconectar_Click()
 Serie.PortOpen = False  'Cerramos el puerto serie
 cmdON.Enabled = False   'Deshabilitamos los botones
 cmdOFF.Enabled = False
End Sub

Private Sub cmdOFF_Click()
 Serie.Output = "2"      'Mandamos un "2" para apagar el led
End Sub

Private Sub cmdON_Click()
 Serie.Output = "1"      'Mandamos un "1" para encender el led
End Sub

Y aquí os dejo el video del funcionamiento:

Si te ha servido de ayuda esta entrada, puedes realizar un donativo para agradecer el tiempo que dedico al blog y ayudar a hacer más entradas.

donativo_paypal

Teclado para Arduino que emplea solo un pin


Hola de nuevo, después de unos días inactivo debido a los examenes de la Universidad estoy por aquí para presentaros una placa que he hecho con el software Eagle (una maravilla), se trata de un teclado 4×4 controlado solo por un pin analógico de nuestro Arduino. Ya tengo diseñada la placa y comprados todos los componentes, así que una vez que tenga insolada la placa procederé a soldar todos los pulsadores y resistencias me pondré a hacer pruebas con ella.  Una vez comprobado el buen funcionamiento sobre el Arduino os subiré los archivos del eagle para que la podáis mejorar o para poder haceros este teclado que sin duda nos ayudará en nuestros proyectos.

Aquí os dejo el esquema de conexión del teclado a nuestro Arduino:

En esta imagen podeis comprobar los valores que se producen en el pin que va conectado a la entrada analógica de nuestro Arduino:

Nota: Los valores del teclado analógico no son precisos debido a las tolerancias de las resistencias pero son valores muy próximos, con el monitor serie del IDE de arduino podeis ver los valores exactos y apuntarlos.

 

 

Para comprobar si eran exactas he montado el circuito en Proteus y las pruebas fueron exitosas. Ahora tocar probar si funciona realmente sobre nuestro Arduino. Os dejo para que veais más o menos como será la placa real unas fotos de las placas que he hecho del teclado en Eagle, una para conectar encima de Arduino como una shield y la otra para conectar con 3 pines (Vcc, Out, Gnd).

Espero que os sirvan de ayuda, en cuanto tenga montada la placa (me voy a decantar por la que va encima de Arduino, es decir, la primera) os enseño las fotos.

P.D: En un post posterior he realizado una mejora para esta shield, allí encontrareis los archivos de la shield teclado.

Si te ha servido de ayuda esta entrada, puedes realizar un donativo para agradecer el tiempo que dedico al blog y ayudar a hacer más entradas.

donativo_paypal

Arduino cheat sheet


Pues navegando por estos mundos de internet en busca de información sobre Arduino me he encontrado con esta hoja que nos puede servir de mucha ayuda, es como una hoja resumen del código que usamos para hacer nuestros proyectos con Arduino. Espero que os sirva de mucha ayuda.

Si te ha servido de ayuda esta entrada, puedes realizar un donativo para agradecer el tiempo que dedico al blog y ayudar a hacer más entradas.

donativo_paypal

Arduino en particular Electrónica en general

A %d blogueros les gusta esto: