En mis visitas diarias a otros blogs he encontrado una buena información en www.pighixxx.com y www.akafugu.jp que creo que puede ser de ayuda a toda aquella gente que comienza en esto de la electrónica y en concreto en el tema de Arduino. Se trata de unos documentos que he recopilado en un único pdf para que sea más cómodo su uso, en los que aparecen los distintos pinouts de las placas Arduino más comunes.
También podéis encontrar una hoja donde aparecen los pinouts más comunes de algunos de los componentes electrónicos que normalmente usamos en nuestros proyectos.
Así como unas magnifícas páginas en las que se pueden ver las conexiones básicas de distintos componentes a nuestro Arduino y que puede ser de una muy buena ayuda tanto para aquellos que están empezando con Arduino o otro microcontrolador, como para aquellas personas que ya están curtidas en estos temas.
Pinguino Kit (actualmente en la versión v1.1) es un entorno que permite programar las placas Pinguino Pic gráficamente. Esta herramienta pretende convertirse en una herramienta de enseñanza de programación y electrónica digital básica, centrada en estas placas. Os dejo una captura del IDE de Pinguino Kit y un vídeo en el que podéis ver un poco su funcionamiento y el método para realizar programas.
Como estoy metido en un proyecto sobre el control de unos depósitos de agua para la furgoneta vivienda de un amigo mio, me parece interesante hablar aquí de los sensores de nivel de liquido.
Los sensores de nivel de liquido de los que vamos a hablar son de este tipo:
La verdad es que son muy fáciles de usar, ya que cuando están activados puentean los dos cables que traen, así que funcionan como un interruptor. Os dejo las características de los mismos:
El ejemplo que hice para probarlo es muy básico y es el mismo tanto para arduino como para pinguino pic, lo único que cambia son los pines a donde he conectado tanto el sensor como el led de alarma (los podéis ver en el código de pinguino pic), os dejo una imagen del esquema de conexionado:
Aquí podéis ver un vídeo del funcionamiento del sensor (en un improvisado depósito de agua realizado con una botella de refresco):
El código para arduino:
/*Prueba sensor de nivel de liquido*/
int sensor=12; //Indicamos el pin al que tenemos conectado el sensor de nivel de liquido
int led=11; //Indicamos el pin al que tenemos conectado el led que indica alarma
void setup()
{
//Configuramos los pines correspondientes como entradas o salidas
pinMode(sensor,INPUT); //sensor de nivel de liquido
pinMode(led, OUTPUT); //salida led
}
void loop()
{
if(digitalRead(sensor)==LOW)
digitalWrite(led,LOW);
else
digitalWrite(led,HIGH);
}
El código para pinguino pic:
/*Prueba sensor de nivel de liquido*/
int sensor=0; //Indicamos el pin al que tenemos conectado el sensor de nivel de liquido
int led=1; //Indicamos el pin al que tenemos conectado el led que indica alarma
void setup()
{
//Configuramos los pines correspondientes como entradas o salidas
pinMode(sensor,INPUT); //sensor de nivel de liquido
pinMode(led, OUTPUT); //salida led
}
void loop()
{
if(digitalRead(sensor)==LOW)
digitalWrite(led,LOW);
else
digitalWrite(led,HIGH);
}
Espero que os sirva de ayuda!!!
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Como en un anterior tutorial hemos visto como usar y montar un circuito de relés para tu arduino/pinguino pic, aquí os dejo un sencillo tutorial para poder conectar módulos de relés que ya se compran montados a nuestros proyectos.
El módulo que voy a emplear es uno muy típico que podéis encontrar por ebay a un precio realmente muy atractivo, se trata de este:
Como podéis ver, en este módulo (que es el que he empleado para el tutorial) trae dos entradas para poder activar dos relés, pero podemos encontrar módulos con más relés e incluso de un solo relé, lo que necesitemos para nuestros proyectos.
Os dejo el esquema de conexión y paso a explicar un poco la conexión para que funcione todo correctamente:
Como podéis ver en la foto del módulo observamos que tenemos dos tiras de pines, una que es en la que esta el jumper, que tiene tres pines y podemos seleccionar alimentar todo el módulo de forma conjunta (es decir seleccionar con el jumper jd-vcc y vcc), o bien alimentar de forma independiente tanto optoacopladores como relés (quitando el jumper), yo he usado la forma de alimentar todo de manera conjunta, ya que me parece la forma más sencillo de hacerlo, así que he dejado el jumper uniendo jd-vcc y vcc. Y la otra tira de pines que es donde nos aparece en el siguiente orden: GND IN1 IN2 VCC, aquí es donde unimos la alimentación con nuestro arduino, es decir, GND del módulo con GND del arduino/pinguino pic, VCC del módulo con 5V del arduino/pinguino pic y las entradas IN1 e IN2 (se activan las bobinas de los relés cuando ponemos a GND dichas entradas) conectados a los pines que deseemos de nuestro arduino/pinguino pic, serán los encargados de activar las bobinas de los relés correspondientes. Como veis es una manera muy sencilla de poder emplear relés en nuestros proyectos sin necesidad de construirnos una pcb para realizar dicha tarea.
Por otro lado tenemos los conectores a los que conectaremos los aparatos eléctricos que queramos activar o desactivar mediante nuestro módulos de relés, como podéis observar en la imagen de arriba, tienen tres conectores cada relé, empezando por abajo observamos en este orden: Conector normalmente cerrado del relé 1 (está activo hasta que se activa la bobina del relé mediante la entrada IN1 poniéndola a LOW), el conector común del relé 1 y el conector normalmente abierto del relé 1 (está desactivado hasta que se activa la bobina del relé mediante la entrada IN1 y permanece activado hasta que se ponga a HIGH dicha entrada).
Os dejo un vídeo de funcionamiento utilizando el módulo con un arduino uno y una bombilla a 220V, donde se apaga/enciende con un intervalo de 5 segundos, empleando el ejemplo blink.
Código:
/*
Ejemplo de encendido/apagado de una bombilla de 220V con un módulo de relés
*/
void setup()
{
// Indicamos el pin que va a activar o desactivar la bobina del relé
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop()
{
//Ojo las bobinas de los relés se activan cuando a las entradas del módulo tienen GND
digitalWrite(13, HIGH); // Desactivamos la bobina del relé
delay(5000); // Esperamos 5 segundos
digitalWrite(13, LOW); // Activamos la bobina del relé
delay(5000); // Esperamos 5 segundos
}
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Los chicos de www.pinguino.cc han sacado una nueva versión del IDE para la programación de vuestros pinguinos, con opción de seleccionar entre distintas placas y con muchos más ejemplos y librerías que las versiones anteriores, os dejo una imagen de como es este nuevo IDE:
Una vez instalada la aplicación es recomendable actualizar el IDE a la última revisión disponible, para ello abrimos la aplicación y pincháis como indica la imagen, primero buscáis si hay nuevas revisiones y posteriormente en upgadre:
Con esto ya dispondréis del software pinguino actualizado a la última versión. Pronto nuevos tutoriales pinguino!!!
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tallerarduino.com 